Родился 22 августа (4 сентября) 1908 в Могилёве-на-Днепре в семье продавца казённой лавки, затем сторожа, и поломойки земской больницы. С 1918 по 1923 учился в начальной школе-интернате имени П.Н. Лепешинского в г. Черикове Могилёвской губернии. С августа 1924 по май 1927 ученик слесаря школы ФЗУ имени М.И. Калинина в Москве. С мая 1927 слесарь Краснопресненского механического завода. С августа 1929 секретарь комитета ВЛКСМ авиационного завода № 1 имени Авиахима. В 1928 поступил и в 1929 окончил Вечерний коммунистический университет имени Я.М. Свердлова. С января 1930 заместитель ответственного секретаря, с марта 1930 ответственный секретарь Тверского окружкома ВЛКСМ. "В период сплошной коллективизации был уполномоченным окружкома ВКП(б) по Новоторжскому району". В связи с ликвидацией в августе 1930 округов и включением территории Тверского округа в состав Московской области с 25 августа по 16 ноября 1930 возглавлял оргбюро Тверского горкома ВЛКСМ. В ноябре 1930 был призван в ряды Красной Армии, где служил красноармейцем мотомеханизированного отряда стрелковой дивизии имени Московского пролетариата; был избран ответственным секретарём партбюро отряда. В феврале 1931 по ходатайству ЦК и МК ВЛКСМ приказом РВС СССР был досрочно уволен из армии и направлен в распоряжение МК ВЛКСМ для работы заведующим культурно-пропагандистским отделом, заведующим военным отделом. В 1931 избран членом Центрального Совета Осоавиахима СССР. На IX съезде ВЛКСМ (1931) избран членом ЦК ВЛКСМ. С марта 1932 секретарь по военной работе МК ВЛКСМ. "В силу сложной обстановки на Дальнем Востоке принимал активное участие в военной подготовке комсомола и молодёжи Москвы и области, а также в комплектовании комсомольцами учебных школ и военно-учебных заведений, военно-воздушного и военно-морского флота СССР". С января 1933 помощник начальника политотдела МТС в станице Московской Изобильно-Тищенского района Северо-Кавказского края. С января 1934 помощник начальника Азово-Черноморского краевого политсектора МТС в г. Ростове-на-Дону. С декабря 1934 по июнь 1935 второй секретарь оргбюро ЦК ВЛКСМ по Челябинской области. В связи с решением МК ВКП(б) о командировании на учёбу в Институт красной профессуры отозван в Москву и начал учёбу на подготовительном отделении ИКП. С августа 1935 одновременно начальник отдела кадров Московского завода тепловой автоматики "Комета" Котлотурбины. 26 декабря 1936 арестован Московским областным управлением НКВД СССР. "Мотивом к аресту послужила клевета в прошлом комсомольского работника". Решением Особого совещания при УНКВД СССР по Московской области от 20 декабря 1937 приговорён к заключению в ИТЛ сроком на 10 лет, считая срок со дня ареста. Для отбытия наказания был направлен в АМУРЛАГ НКВД СССР; в г. Сковородино Читинской области, работал слесарем на центральном ремонтном заводе; подал апелляцию на приговор. По поданной апелляции следователь спецчасти УНКВД г. Москвы 10 февраля 1940 отменил решение Особого совещания от 20.12.1937. П.И. Семененко был освобождён с прекращением дела и полной реабилитацией. В начале 1940 г. вернулся в Москву. Решением Сталинского райкома ВКП(б) г. Москвы и МК ВКП(б) был восстановлен в партии. С мая 1940 на Московском шёлкоткацком красильно-отделочном комбинате имени П.П. Щербакова: заместитель главного механика механического цеха, с марта 1942 начальник ремонтно-механического отдела, начальник механической мастерской, в январе 1943 — феврале 1950 заместитель директора комбината. "При начале Великой Отечественной войны добровольно зачислен в дивизию народного ополчения Сталинского района, а затем по указанию первого секретаря райкома ВКП(б) был забронирован и всю войну руководил на комбинате совместно с заводом МИЗ производством деталей для автоматов ППШ и обеспечивал вещевое управление РККА снаряжением для нужд фронта". В 1948 поступил и в 1953 окончил Всесоюзный заочный техникум лёгкой промышленности в г. Москве, получив специальность техника-механика. С марта 1950 начальник ремонтно-строительного отдела Московской шелкокрутильной фабрики "Красная крутильщица". С августа 1954 заместитель директора по хозяйственно-административным вопросам Московского союзного шёлкоткацкого красильно-отделочного комбината имени Р. Люксембург "Красная Роза". С февраля 1964 управляющий Всесоюзной конторой материально-технического снабжения и комплектации "Снабниипроект" Союзглавприбора, с января 1968, после преобразования Всесоюзной конторы "Снабниипроект" во Всесоюзную контору "Снабприбор" - заместитель управляющего конторой. С октября 1968 на пенсии. Будучи на пенсии, находился на временной работе в ряде учреждений и организаций. В октябре - декабре 1968 заместитель управляющего Всесоюзной конторой "Снабприбор". С января 1970 на Высших технических курсах повышения квалификации руководящих и инженерно-технических работников станкостроительной и инструментальной промышленности министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР: методист, с марта 1970 заведующий учебным комбинатом курсов, с августа 1970 по март 1972, после реорганизации Высших технических курсов в Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР - заместитель директора Института по административно-хозяйственной работе. В ноябре 1972 - марте 1973 старший методист Центрального института повышения квалификации руководящих работников и специалистов министерства тяжёлого энергетического и транспортного машиностроения СССР. В феврале - апреле 1974 ведущий конструктор отдела внедрения и экспериментальных работ Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (ЭНИМС) министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР и завода "Станкоконструкция". С ноября 1974 в Государственном научно-исследовательском институте машиноведения (в дальнейшем - Институт машиноведения АН СССР имени А.А. Благонравова): старший инженер лабораторного комплекса виброакустики, с августа 1976 механик-наладчик, с ноября 1978 заведующий группой, в декабре 1979 - октябре 1984 старший инженер. Награждён медалями "За оборону Москвы" (18.09.1944), "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (06.11.1945),"За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (02.12.1946), "В память 800-летия Москвы" (03.02.1948), "Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (25.04.1966), "За доблестный труд. В ознаменования 100-летия со дня рождения В.И. Ленина" (01.04.1970), "Тридцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (30.03.1977), "Ветеран труда" (26.10.1977), "Сорок лет победы в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (23.04.1986), "Пятьдесят лет победы в Великой Отечественной войне 1941 — 1945 гг." (22.03.1995), "В память 850-летия Москвы" (26.08.1997), значком "Отличник социалистического соревнования наркомата текстильной промышленности СССР" (12.07.1944), юбилейным значком "50 лет ВЛКСМ" (1968), памятной юбилейной медалью "40 лет Государственному научно-исследовательскому институту машиноведения" (21.12.1978), значком "За активную работу в комсомоле" (23.10.1981), памятным значком "60 лет с именем В.И. Ленина" (09.07.1984), знаком ЦК ВЛКСМ "Трудовая доблесть" (10.04.1987), юбилейным знаком "70 лет ВЛКСМ" (1988); Бауманским райкомом КПСС г. Москвы был вручён знак "50 лет пребывания в КПСС". "Был добрым по натуре человеком, увлекался собиранием книг, особенно из серий "Военные мемуары" и "Жизнь замечательных людей", до последних дней жизни состоял в Коммунистической партии" (С.П. Семененко). Умер 3 марта 2000 в Москве. Похоронен в Москве на Пятницком кладбище.